工商无卡取款需要先在手机银行APP进行预约，然后再到自助取款机进行取款，具体流程如下：

1、登录工行手机银行APP，找到“预约取现”功能，根据提示预留“预约码”，确定预约的有效时间。

2、通过口令卡或电子密码器等介质进行身份认证。

3、完成身份认证后，客户会收到一条来自95588的临时密码短信。

4、收到短信之后，客户就可以在自己设定的有效时间内就近前往任意一台工商银行ATM机进行取款。