人保险公司理赔流程如下：

1.投保人、被保险人或者受益人知道保险事故发生后，及时通知保险人。

2.保险人立案查勘。

3.保险公司审核证明和资料。

4.保险公司核定保险责任。

5.保险公司履行赔付义务。