银行柜台可以无卡取款。

通过银行柜台进行无卡取款时，提供身份证、卡号，输入正确的取款密码即可取款。

银行卡不在身边的情况下可以选择无卡取款或者预约取款，其中无卡取款需要用户找到支持无卡取款的ATM机，根据提示可完成取款操作。

预约取款需要用户在手机银行或者网上银行提前预约取款金额和时间，在支持预约取款的ATM机选择预约取款，根据系统提示可完成取款。