保险公司代位追偿条件如下：

1、保险事故发生的原因与受损标的要在保险责任范围内。

2、因为第三方责任导致的保险事故，肇事者依法对被保险人承担民事损害赔偿责任，这样被保险人才能把代位追偿权转移给保险人。

3、只有保险人依照合同规定对被保险人赔偿后，才能获得代位追偿权。