投保人可以带上保单和身份证去华泰保险公司退保的，但是会涉及到一个费用问题，如下：

1.在犹豫期间以内退保，是完全可以退全额保费的。国家的保险犹豫期是在10到15天之间，在这个期间内退保的话，的保险费是可以全部退还的。

2.在超过犹豫期（15天）以后，在这个期间内退保的话，那么保险公司会退还给被保险人保单的现金价值，这个价值往往是会低于所交的保费的，将会损失一定的费用。