平安保险交满后有钱拿。

1、平安保险拿钱是根据签约合同决定的。若合同有条款规定平安保险交满后可以把本金取回，则可以把交险的本金全部取回；若合同中没有条款规定，需扣除一定的服务费。

2、如果是终身寿险，只有在身故或合同终止的情况下会根据合同会拿钱；如果是定期返还险，可以在保险到期后将所交保费和收益一次性全部拿回。