私了是当事人双方协商决定，也可能是交管部门出面调解，双方达成一致通过私了解决，并且对于赔偿有相互协商的余地。而保险是先交由交管部门进行责任认定，进行责任划分，并针对违反法规的一方进行处罚。责任方通过保险进行赔付，如超出保额或未投保情况，由责任方自行承担。