家族信托成立步骤如下：

1.委托人聘请律师。

2.律师了解委托人的需求。

3.律师对信托财产尽职调查。

4.审慎选择受托人。

5.收益人的身份确定。

6.律师对信托财产尽职调查。

7.信托合同草拟。

8.信托财产的移转及登记协助。

9.与其他中介机构协作。

10.信托设立后提供法律支持。