保险到期查询方式：

1.线上查询：先输入相关保险公司官网，进入查询页面，输入身份证号等个人信息，即可查询保险到期情况；

2.电话查询：拨打保险公司客服电话查询，根据提示告诉工作人员个人相关信息，即可完成查询；

3.保险公司查询：携带个人身份证到保险公司查询，在柜台将自己的个人信息告知工作人员即可查询保险的到期情况。