保险过期一天算脱保。脱保的意思是在保险的保期截止之前继续进行正常的有效续保。因为保险是协定合同的产品，所以一旦保险处于超出合同范畴的时限就属于失效产品，就会被当作脱保处理。车辆保险期过期一天就不能开车。