人保车险保单查询有以下三种方式：

1、网上查询。访问http://www.epicc.com.cn/EbsWeb/myins/queryForOuter.jsp，输入保单号、验证码、被保险人证件号等信息，即可进行人保车险保单查询系统登录。登录成功后，可以查询保单详细信息，包括车险理赔进度。

2、电话查询。车主可以通过拨打保险公司的95518客服电话，并向客服提供车牌号及车架号、发动机号，就可以查询。

3、柜台查询。可以带上行驶证及身份证，到保险公司的客服中心柜台查询。