选择一家综合性的保险公司购买。

由于买自驾游意外保险会涉及人和车的保险，因此在同一家公司投保可以减少理赔的难度。所以选择的这家保险公司必须是综合性的。

关于具体的保额则需要结合自驾游的地方来确定，越危险的地方需要购买的保额越高，反之则更低。