平安鸿祥到期后应使用以下两种方式返还：

第一，期满还款。该方式的具体解释是受保人于保险期满时仍处于存活状态，该公司将按合同约定支付给受保人“满期生存保险金”，支付完成后，双方协议关系到此结束。

第二，身故还款。该方式的具体解释是受保人于保险期满前因疾病死亡，该公司依照合同给付“身故保险金”的10%，其余费用均无息返还直至协议终止，双方责任结束。