保险代位追偿是指当保险事故由第三者的过失或非法行为引起的，第三者对被保险人的损失负赔偿责任时，保险人可按保险合同的约定或法律的规定，先行赔付被保险人。然后被保险人将追偿权转让给保险人，并协助保险人向第三者责任方追偿。