查询自家车辆交哪种保险的方法有以下几种：

1、一般保单上会有投保人所保险的那家公司名称。

2、打保险公司电话咨询，把车牌号和车架号信息给销售人员，销售人员会告知投保人在上次投保是哪一家。

3、直接到车管所查下办理手续就能查到自己的保险情况。

4、找到上次办理的那个业务员号码，直接询问下。