查询车辆保险到期时间有以下几种方法：

1.直接咨询为您办理保险业务的工作人员即可；

2.拨打所投保的保险公司的客服电话进行查询；

3.进入所投保的保险公司官网，输入个人信息进行查询；

4.下载所投保的保险公司官方APP，注册或登录账号，输入车辆信息后进行查询；

5.前往所投保的保险公司柜台进行查询，需要车主携带保单、驾驶证以及个人有效证件等相关资料进行查询。