百万任我行交满十年是可以取出的，另外中国平安百万任我行中还规定，满期生存金缴费满二十年后，将返还已交保费的120%；缴费满三十年后，返还已交保费的130%；但也会出现特殊情形，所以具体的返还步骤建议联系当初卖保险给你的业务员或者到中国平安保险营业网点或官网进行咨询。