它们属于公司与子公司的关系。平安保险是一个股份制的有限集团公司，平安银行是中国平安保险集团旗下的一家子公司。

中国平安保险是中国第一家股份制保险企业，至今已变为融保险、银行、投资三大业务为一体的金融生活服务集团。平安银行是平安保险为了向客户提供银行方面的金融产品及服务而设立的一家子公司。