自驾游保险的乘车人是否可以享受保险保障，需要看投保人投保了几个人的保险，不能一概而论。通常情况下，自驾游保险需要用户自行选择几人出游，按照成员个数进行投保，如果乘车人早被保险人范围内，那么就可以享受保险的保障；如果乘车人没有在被保险人的范围内，自然就不能享受保险的保障了。