无法补缴社保，要求公司赔偿需要与公司协商赔偿，一般是按照应该缴纳的社保金额要求补偿。根据相关规定，用人单位需要依法为职工缴纳保险，未依法为劳动者缴纳社会保险费的的公司，员工有权利要求解除老公合同并要求经济赔偿；如果用人单位不同意补偿的，参保人可以申请劳动仲裁或者起诉公司，通过法律的方式来维护自己的合法权益。