公司为个人少交几年社会保险的，个人可以申请劳动仲裁。根据相关规定，可以申请劳动仲裁的包括以下几种情形：

1、因企业开除、除名、辞退职工和职工辞职、自动离职发生的争议；

2、因执行国家有关工资、保险、福利、培训、劳动保护的规定发生的争议；

3、因履行劳动合同发生的争议的；

4、依照法律、法规规定应由劳动争议仲裁委员会受理的其他劳动争议。