人保车险密码是保密的，自己设置，只有自己知道，不小心忘记了，可以通过以下方式查询：

1、车主可以通过拨打保险公司客服电话的95518，向客服提供车牌号和车架号、发动机号，可以查询。

2、车主可以提供身份证复印件或照片给保险公司的业务员，业务员可以查询。

3、车主可持保单和身份证，到保险公司客服中心柜台查询。

4、车主可以登录所投保的保险公司的官网，输入车牌号、车架号和投保人的身份信息进行查询。