保险公司保费收入增值税税率为6%。由于保险公司是属于金融行业，因此其增值税的税率是根据一般纳税人的税率进行计算的，即为6%，而小规模纳税人的税率为3%。增值税指的是商品在交易流转过程中而产生的增值额，国家对增值额进行征收税费的税种。