不是所有的保险到期后本金都可以退回，具体和购买保险的合同有关。一般来说年金险分红险和部分重疾险会退回本金。

可以通过以下几个步骤进行领取保险本金；

1、受益人进行申请领取；

2、携带相关资料前往保险公司；

3、在一定日期内通过审核后，保险公司会将本金发放至银行卡上。