互碰自赔是指发生交通事故时，事故双方都有责任，并且双方各自的车辆损失都在交强险损失赔偿限额2000元以内，也不涉及人身伤亡和车外财产损失，那么就可以由各自的保险公司直接对事故车辆进行查勘和定损。