想要设立保险公司，需要满足以下条件：

1、首先需要拿到保险牌照，有符合《保险法》规定的注册资本，而且必须是实际缴纳的金额。

2、具备任职专业知识和业务工作经验的董事、监事和高级管理人员。

3、主要股东有持续盈利能力，信誉良好，近3年内无重大违法违规记录，净资产不低于2亿元。