保险合同成立生效的条件包括以下几点:

1.投保人提出其需要得到保障的要求；

2.保险人同意投保人投保所定下的要求，同意承保；

3.投保人和保险人达成协议签订合同条款。

这三个要素实际上为合同法规定的邀约与承诺的过程。因此，当当事人通过邀约和承诺的过程签订保险合同从而达成约定时保单就成立生效。在保险合同中，除双方另行约定生效时间外，一般在保险合同成立时即生效。