保险公司代理公司成立条件如下：

1.股东人数在2人到50人之间。

2.依法制定公司章程。

3.注册资本必须是实缴货币，不得少于人民币50万元。

4.有符合法律规定的公司名称、组织结构和办公场所。

5.持有资格证书的保险代理人不得少于业务人数的二分之一。

6.有符合中国保监会资格管理规定的高级管理人员。

7.法律、行政法规规定的其他条件。