保险到期取款的取款人与被保险人的年龄等有关，具体情况如下：

1.若投保人与被保险人为同一人，只需本人前往保险公司即可。

2.若投保人与被保险人不是同一人，主要分以下两种情况：

（1）被保险人未满18周岁，需要投保人前往保险公司取款。

（2）被保险人满18周岁，需要被保险人前往保险公司取款。

用户在取款时，需携带保单合同、银行卡、身份证等相关材料。