保险合同订立与成立的关系为：

1.保险合同成立是保险合同订立的一部分。除此之外，保险合同订立还包括，保险合同当事人接触洽谈等。

2.保险合同成立是保险合同订立的前提，只有保险合同成立，即投保人与被保险人存在一定的保险利益等，保险合同才能进一步的订立。保险合同当事人才能对相关的条款等进行进一步的洽谈。