社保清理结算的条件只有一个就是，只有在员工达到退休年龄时，并且不享受社保待遇的情况下，才可以办理社保清理结算。清理结算后所返还的费用只能是个人之前自己缴纳的那部分，公司缴纳的部分是不可以结算回的。社保在正常情况是不可以取出的，如果参保人身故可以由其子女继承，如果养老保险未缴纳满最低年限，会将你之前交的钱按月返还。