北京社保卡个人余额查询方法有：

1、拨打社保中心客服电话12333，根据语音提示转接人工服务查询社保卡余额。

2、携带本人身份证和社保卡到北京任意社保中心服务网点，找柜台工作人员查询社保卡余额。

3、携带本人身份证和北京银行医保存折，到北京银行网点找柜台工作人员查询。