富德生命人寿保险到期可以取。

领取方式有：

1、投保人携带本人身份证和银行卡到保险公司网点柜台办理领取手续。

2、投保人在签订保险合同时，预留本人的银行卡账号，到期之后由保险公司直接把生存金转入该账户。