查车辆保险的方法如下：

1.可以到投保的保险公司的官网进行查询，进入官网，点击“保单查询服务”，然后根据提示输入自己的保单号、身份证号等信息，就可以查询到车辆保险信息。

2.可以拨打投保保险公司的客服电话，接通人工服务查询。

3.下载车险所在保险公司的APP，注册登录后，在页面中找到保单查询就可以进行查询了。

4.如果保险公司有支付宝服务号或者微信公众号，那么可以在支付宝或微信中找到官方服务好，关注后进行查询。