查询自己车辆的保险公司的方法如下：

1.如果是在经销商处购买的车辆和保险，可以直接去汽车销售公司，查询或询问车辆的保险公司。

2.可以查看自己购车时提供的保单，上面有保险公司的盖章。

3.可以通过保险时给的短信查询，在办理保险是，手机会受到保单的短信信息，上面有保险公司的名称。

4.可以去车辆登记的交管所，通过车牌号查保险公司。或者在交通民警处可以查询。