汽车年检保险单丢了的解决方法为：车主可携带本人身份证、缴纳保险费的收据、保险卡等相关证明材料，前往所属保险公司的营业网点打印保险单抄件，并加盖该保险公司的公章。需要注意的是用户所打印的抄件，需与原保险单的信息完全一致。