平安福交满20年后想要拿到钱，因为该保险还没有到期，只能退保，被保险人可以带身份证和保单到平安网点进行办理退保手续。平安保险会按照退保时的保单现金价值退还，并不会退还已经交过的保费，因此，被保险人利益就会有很大的损失，若是不退保，这笔钱就可以给下一代。

平安福是平安人寿推出的一款终身保障的寿险，保险期限指被保险人的生命年限。