车辆保险查询方式如下：

1、柜台查询：带身份证到保险公司的柜台，找办理相关业务的工作人员查询。

2、网上查询：通过购买的车险所属保险公司网站查询，首先打开网站，然后找到保单查询页面，输入保单号或身份证号，点击查询。

3、电话查询：拨打购买的车险所属保险公司的客服电话，按语音提示操作查询。