人保车险是有投保单的。一般来说，如果投保人是在营业网点柜台投保的人保车险，在成功投保后，可以在网点柜台领取投保保单。如果是通过人保官网购买的车险，通常会有电子保单。同时，投保人也可以要求人保将纸质保单邮寄到指定的地址。