打印社保清单的方法有：

1、社保服务网点打印：

持卡人可以携带身份证、社保卡前往社保服务网点，向工作人员提出打印社保缴费清单，然后出示身份证、社保卡，在其帮助下输入查询密码，然后即可打印。

2、社保官方网站打印：

持卡人可以登录参保地的人力资源与社会保障局官方网站，先注册个人账户，然后登录账户，选择“个人社保信息查询”选项，然后输入本人身份证和密码，即可查询打印本人参保信息。