车辆年审需要携带的材料有：

1.驾驶人的身份证、车辆行驶证。

2.车辆的交强险保单。

3.车船税缴纳保单。

4.灭火器、停车标志（三角架）。

需要注意的是，车辆在年审前需检查车辆的违章情况，并尽快处理，否则会影响车辆的年审结果。