社保清单打印的方法有：

1、社保网点打印。居民可以携带社保卡到附近的社保卡服务网点，可以在自助打印机器和柜台上打印清单;

2、网上打印。登录当地的社保官网，在社保信息查询窗口可以查到你的缴费记录，如果你的电脑有连接打印机的话，可以打印。