平安福全额退保的两种方式有：

1.犹豫期退保：

被保险人可以在保险犹豫期内申请退保，这样可以退还全部保费。从购买保险当日起15天内即是保险购买犹豫期，在这一段时间里申请退保就可实现平安福全额退保的目标。

2.保险期满自动退保：

如果在购买犹豫期内没有退保，想要全额退保，只能等待保险合同期满后自动退保。如果提前退保，保险公司会按保险合同约定条款扣除一定保费。