一般情况下，后河车贷还完之后带上结清证明就可以拿回来，时间没有规定。一般需要本人持身份证领取，另外可能用到的手续还有：机动车行驶证、银行还款明细等。

需要注意的是，车主拿回绿本之后去车管所进行解押，因为当前只是还完车贷，并未进行车辆解押的状态，需进行解押之后才能拿回车辆所有权，进行其余操作。