车贷还清后解除抵押是可以晚点办理的。

去银行办理解除车辆抵押登记手续时，必须准备以下资料：

1、借款人申请人及车辆所有人的有效身份证件。

2、与银行签订的贷款合同，贷款还款卡。

3、机动车登记证原件。车贷结清后，银行会给提供结清证明手续，车主只要带上结清手续和车本，车主本人并带上本人身份证，到车管所办理。

没有解除汽车抵押，汽车的支配权就不在车主自己手里，因此只要没有解除汽车抵押登记，汽车就不算是自己的，也就无法进行交易，如果想卖汽车或者用汽车申请贷款，都会受阻。