车贷缴清后不办理抵押手续不违法。

虽然说车主在汽车贷款还清之后没有去车管所办理汽车的解除抵押手续并不影响车主继续使用汽车，但是如果车主在以后的时间里想要将自己的汽车售卖出去或者过户给他人是不行的，因为在机动车登记证书上汽车显示的是抵押状态。

车主的还款期间，汽车是抵押在车主办理车贷的银行或者汽车金融公司手里的，对汽车的所有权是归属于银行或者汽车金融公司的，而车主只是对车辆有使用权。