车贷抵押未还清的情况下是可以审车的，通常审车只是需要满足审车的要求就可以，但是贷款人申请车贷后是需要还款的，贷款人不还会是会影响个人征信的，抵押的车辆还会收回的。

进行审车的时候，一般会需要准备车主的身份证、年审车辆的行车证以及汽车有效期内的交强险保单副本原件等资料，如果是代理人进行代办，那么还需要代理人的身份证原件和复印件。