贷款还清后，需要到银行开具贷款还清证明，这需要借款人带上个人有效身份证、贷款合同等相关资料到银行网点办理。证明一定要有银行的公章才行。

之后贷款人带上还清贷款的证明，个人有效身份证等材料，去到当地的车管所申请撤销车辆抵押登记，完成身份验证，抵押登记就可以撤销了。