车贷全部还款完之后，要拿回登记证需要的材料有以下几种：购车按揭合同、车辆购置税发票、车辆销售发票、银行开具的“还款证明”、银行的组织机构代码证（复印件需盖印章）、担保公司开具的还款证明；准备好材料之后，然后到银行或金融公司办理即可。

拿到登记证书后，车主还需要到当地市级车管所办理解除车辆抵押手续。