支付宝免密支付取消步骤为：

1、打开并登录自己的支付宝账户后，在底部操作栏中点击“我的”。

2、进入“我的”菜单栏后，选择“设置”选项。

3、然后继续在设置栏中选择“支付设置”。

4、在支付设置中有“免密支付/自动扣款”选项，点击打开。

5、选择需要关闭的付款码免密支付设置即可。